- Источник:
- скриншот видео на YouTube-канале Hybrid Robotics
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли четвероногого робота-гепарда (mini cheetah) совершенно новой для него задаче. Чтобы стать футбольным вратарем, механизму пришлось освоить сразу несколько задач: отслеживать мяч, прыгать в нужную сторону, маневрировать и хватать его. И все это в доли секунды.
Эксперименты показали: результаты мини-гепарда выше, чем у профессиональных голкиперов. Хотя и ворота пока поменьше.
Чтобы стать футболистом, робот-гепард усвоил несколько непростых навыков:
фиксирование траектории полета мяча;
уклонение для перехвата рядом и близко к земле;
«ныряние» (падение, чтобы поймать мяч в нижнем углу ворот);
прыжки, чтобы закрыть верхние части ворот;
безопасное приземление на ноги.
«Сложность — в сочетании динамичного передвижения с точными и быстрыми манипуляциями с объектом, за который нельзя зацепиться (мячом)», — пишут авторы исследования в аннотации к статье, в IEEE Spectrum.
Авторы провели несколько испытаний, предоставив роботу защищать ворота шириной 1,5 метра и высотой 0,9 метра. Мяч бросали с расстояния около 4 метров с произвольной скоростью. На записи продемонстрирована впечатляющая производительность и ловкость мини-гепарда: он сумел остановить 87,5% всех ударов по воротам.
Создатели технологии отметили, что этот результат лучше, чем у профессиональных игроков, которые отбивают в среднем 69% мячей. Хотя здесь есть натяжка — в «человеческом» футболе и размер ворот больше, и сила удара намного превосходит ту, с которой мяч получал Mini Cheetah. Однако нужно учитывать, что и сам четвероногий робот весит всего около 9 кг.
Задача, которая на первый взгляд может показаться развлечением, помогает найти решение более фундаментальных вопросов. В перспективе наработки обучения роботов сразу нескольким манипуляциям и выбору между ними можно будет применять в социально значимых областях.
