Участвовали ли русы в первом крестовом походе?

Да

В XI веке, когда начался Первый крестовый поход, на службе в Византии состояло несколько десятков русов-дружинников, покинувших родину в поисках приключений и денег. Они и приняли участие в походе, организованном как раз по инициативе византийского императора.