До какого уровня разряжать аккумуляторы, чтобы они служили дольше?

Зависит от типа

Аккумуляторы на основе никеля лучше полностью разряжать, иначе их емкость снизится из-за так называемого эффекта памяти. Более того, если используется комплект из нескольких никелевых аккумуляторов, то один раз в 10 циклов желательно разряжать каждый по отдельности до напряжения 0,9 вольта, а потом заряжать. Хранить их полностью разряженными не следует: оптимальное состояние для хранения — заряд на 40%.

Это относится и к литиевым аккумуляторам, которые, в отличие от никелевых, подзаряжать можно с любого уровня. Их не стоит ни доводить до полного разряда, ни держать на 100% заряженными, так как то и другое сокращает срок службы.