Допустить досадную оплошность
Глагол «кося́чить» («накося́чить») образован от слова «косяк» в значении «ошибка», которое, в свою очередь, происходит от прилагательного «косой». «Накосячить» — значит, сделать что-то косо, неровно, неправильно, совершить опрометчивый или глупый поступок. В словаре молодежного сленга в качестве синонима приводится слово «косяпо́рить».