Роботы исследовали пещеры на Канарах, чтобы помочь людям поселиться на Луне и Марсе

Под поверхностью Луны и Марса существуют системы лавовых пещер и соединяющих их туннелей. Специалисты считают, что именно там стоит размещать будущие базовые лагеря на этих планетах. Пещеры потенциально могут стать надежным убежищем для обитателей баз и построенных ими сооружений, так как обеспечат естественную защиту от радиации, мелких метеоритов и космического мусора.

Однако проблема в том, что изучение этих пещер и туннелей крайне затруднительно из-за сложного рельефа, ограниченного количества входов и экстремальных условий.

Чтобы решить проблему, международная группа европейских исследователей, статья которых опубликована в журнале Science Robotics, предложила использовать систему из трех роботов разного типа, которые могут автономно работать вместе для изучения и картирования этих суровых подземных, вернее подлунных или подмарсианских, пространств. В феврале 2023 года система успешно прошла полевые испытания в вулканических пещерах острова Лансароте (Канарские острова, Испания).

Автономная совместная работа роботов была разделена на четыре этапа. Сначала роботы все вместе составляют карту местности вокруг входа в лавовую пещеру, затем в пещеру сбрасывается куб с датчиками для сбора первоначальных данных, после чего разведывательный вездеход спускается через вход с помощью альпинистского снаряжения, чтобы достичь внутренней части пещеры. На заключительном этапе команда роботов проводит углубленное исследование пещеры и создает подробные 3D-карты ее внутреннего строения.

«Команды автономных роботов могут сыграть ключевую роль в будущих исследовательских миссиях на Луну или Марс», — считают ученые.

Но есть вероятность, что первыми жителями лунных поселений станут не люди, а другие животные.