Песчаная рыба «подсказала» конструкцию марсохода — вот что получилось: видео

Исследователи из Вюрцбургского университета (Германия) создали инновационный марсоход, который превосходит другие модели своей способностью эффективно передвигаться по песку, сообщается в пресс-релизе университета.

В своей работе ученые вдохновлялись сцинком (лат. Scincus scincus) — обитающей в Сахаре небольшой ящерицей. Из-за ее уникальной способности «плавать» в песке, словно рыба, ее еще называют «песчаной рыбой».

Принципы движения, лежащие в основе этой способности, были поняты лишь несколько лет назад. Чешуйки, которыми покрыто тело сцинка, очень гладкие и прочные, что позволяет ящерице легко и быстро скользить по поверхности и нырять в толщу песка, аналогично тому, как это делают рыбы в воде.

Во время миссий на Марс марсоходы должны справляться с песком, осыпями, склонами и в целом неровной, пересеченной местностью, сохраняя при этом свою мобильность, устойчивость и эффективность. «Колеса традиционной конструкции имеют тенденцию проскальзывать, тонуть или застревать на мягком грунте», — объяснил один из авторов разработки Аменосис Лопес.

Вдохновленные ящерицей-песчаной рыбой, Лопес и его коллеги разработали для марсохода новые колеса, которые не катятся, а «плывут» по песку, как сцинк. «Колеса имитируют характерное взаимодействие животного с грунтом, создавая как продольные, так и поперечные силовые напряжения. Марсоход оставляет на песке синусоидальные следы — это подтверждает, что желаемый механизм „плавания“ был достигнут», — говорит руководитель проекта, профессор Марко Шмидт.

Группа Шмидта протестировала марсоход на песке и на открытой местности. Результаты тестов показали, что ровер стабильно движется по песку, но иногда проскальзывает и застревает, так как колеса оказались слишком тяжелыми. Этот недостаток был устранен — увеличение ширины колес и уменьшение их массы снизили давление на грунт и уменьшили проскальзывание. Устойчивость и управляемость марсохода улучшились.

Дальнейшее усовершенствование поверхности колеса, вероятно, еще больше улучшит характеристики на смешанном рельефе, прогнозируют исследователи.

Они также планируют сделать марсоход интеллектуально-мобильным — устройство будет само адаптировать свое движение в зависимости от рельефа местности, опираясь на взаимодействие между колесами и поверхностью. Автономность вообще одно из ключевых свойств, которыми должны быть наделены устройства, работающие на Марсе.