Из-за общего происхождения. Термины близкого родства существовали уже в праиндоевропейском языке, который был в употреблении примерно до 5–4-го тысячелетий до н. э.

Слова «мать» и «брат», например, имели формы *méh 2 tēr и *b h réh 2 tēr. Позже праиндоевропейский распался на наречия, ставшие предшественниками многих современных языков. За последующие тысячелетия общие древние слова по-разному менялись у новых этносов, но до сих пор сохранили заметное сходство. В неиндоевропейских языках они, как правило, звучат совсем иначе.

Фото №1 - Почему слова «мать», «брат» и тому подобные звучат похоже во многих языках?
Как звучит слово «мать» на языках разных семей