Из-за солнечного притяжения и для экономии топлива
Притяжение Солнца искривляет траектории всех объектов Солнечной системы тем сильнее, чем ниже их скорость. Чтобы траектория была похожа на прямую, зонду нужно двигаться во много раз быстрее, чем движутся планеты по орбитам. Для этого пришлось бы потратить очень много топлива, а потом гасить лишнюю скорость при подлете к цели.
Современные химические ракеты на такое не способны. Они работают лишь короткое время и выводят зонд на самую экономичную орбиту, огибающую Солнце широкой дугой. Сейчас опробуются более эффективные ионные двигатели, которые способны работать на протяжении всего полета, но у них небольшая мощность, и полностью «распрямить» траектории зондов они не смогут.