Не ждет команды от человека: как четвероногий «робопес» будет исследовать Марс

Исследование других небесных тел, в первую очередь Луны и Марса, может в будущем значительно ускориться — швейцарские ученые и инженеры, статья которых опубликована в журнале Frontiers in Space Technologies, успешно протестировали полуавтономного робота, способного самостоятельно перемещаться от одного геологического объекта к другому, анализируя каждый из них без необходимости получения инструкций от человека.

Разработка решает одну из ключевых проблем, связанных с изучением Марса — задержку связи между учеными на Земле и роботизированными исследователями на поверхности Красной планеты. Задержки могут составлять от четырех до 22 минут, а ограниченная пропускная способность передачи данных еще больше усложняет дело. Из-за этого ученым приходится очень тщательно, заранее, планировать каждый следующий шаг марсохода.

Кроме того, роверы передвигаются по пересеченной местности очень медленно, большинство из них проходят всего несколько сотен метров в день, что ограничивает область исследования и затрудняет сбор геологических данных.

Призванный преодолеть эти ограничения четырехногий шагающий робот ANYmal, похожий на робособак от Boston Dynamics, оснащен роботизированной рукой, удерживающей два инструмента: микроскопический сканер и портативный спектрометр.

Эксперименты с ним проводились на установке Marslabor в Базельском университете, которая точно имитирует условия на марсианской поверхности.

Во время испытаний робот автономно перемещался к самостоятельно выбранным целям, использовал имеющееся у него оборудование и передавал данные для анализа.

При этом ANYmal смог успешно идентифицировать различные типы горных пород, важные для планетологии и астробиологии, такие как гипс, карбонаты, базальты, и направлять свое движение именно к ним, а не к менее интересным с точки зрения науки камням.

Мало того, разница в скорости работы между обычным роботом, управляемым человеком, и ANYmal оказалась поразительной: в первом случае для выполнения задач потребовалось более сорока минут, а во втором — всего от 12 до 23 минут.

Применение таких полуавтономных роботов позволит будущим миссиям охватывать гораздо большую территорию и значительно ускорит как разведку ресурсов, так и поиск биосигнатур (признаков жизни) на поверхностях других планет, подчеркнули исследователи. А там и до покорения Марса недалеко.