Специалисты Корнельского университета совместно с Исследовательской лабораторий армии США резиновую деформируемую помпу, которая станет центром «кровеносной системы» для мягких роботов и имитирует сердце биологических существ. Дело в том, что предыдущие насосы, дающие энергию гибким роботам, были внешними и громоздкими. Это приводило к утечке питания и делало устройства маломобильными.
Ученые уже научились создавать из композитов мягких материалов роботов «на любой вкус» — от растягиваемой сенсорной кожи, роботизированной одежды, отслеживающей спортивные результаты, греющей или охлаждающей, ползающих, плавающих, бегающих ботов, которые могут исследовать среду и опасные места до устройств, которые помогают в уходе, и экзоскелетов для реабилитации человека.
Силиконовые, резиновые, изготовленные из множества других эластичных полимеров, они могут адаптироваться к сложным условиям, обращаться с хрупкими предметами и людьми. Подобно живым организмам, им нужна система кровообращения для получения энергии.
Команда предложила новый деформируемый насос — эластомерную помпу — из силиконовой трубки с обмотанными вокруг нее соленоидами (проволочные витки). Внутри трубки поместили магнит с твердым сердечником, который, как поршень, движется вперед-назад, перекачивая жидкость с постоянной силой.
В качестве «крови» системы используются масла с низкой вязкостью. Испытания показали, что при больших деформациях система продолжает стабильно работать.
«Эти мягкие насосы работают гораздо дольше, чем человеческие сердца и артерии».
«Мы отслеживали параметры производительности, чтобы можно было адаптировать системы для различных типов роботов. Чтобы, когда мы проектируем что-то новое, с трубами разного диаметра и разной длины, мы знали, как нам следует настроить насос для достижения желаемой производительности», — поделился Роб Шеперд.
Новые насосы кардинально изменят мобильность и независимость роботов, которые обретут подобие собственного сердца.
